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15‑24W QR 谷底开通 PSR｜LS8266TI 内置 MOS 无光耦快充适配器方案解析

Tue, 15 Sep 2026 06:21:46 +0800

15‑24W 档位适配器市场，QR 谷底导通 PSR 架构可以降低开关损耗，兼顾转换效率、EMI 与待机功耗，省去光耦与 TL431，简化 BOM 与变压器。LS8266TI 是无锡曜硅 CHIPHONOR 推出 ESOP‑6 封装原边反馈 QR‑PSR 控制器，内置 700V 高压功率三极管，实现 QR 谷底退磁开通，恒压恒流输出，自带可调输出线缆补偿，轻载进入 PFM 间歇模式，待机功耗满足六级能效。这款芯片已经被行业头部 ODM、头部电源制造工厂批量采用，经过大厂严苛的量产考验，选型可以直接享用这套经过验证的成熟方案，供货有保障。本文围绕器件规格、QR 整机拓扑、PCB 硬性规范、量产调试故障做完整解析。

一、管脚定义与核心电气参数

封装 ESOP‑6

管脚号	管脚名称	功能
1	GND	芯片信号功率地
2	VDD	芯片供电引脚
3	FB	输出电压反馈采样引脚
4	CC	恒流参数配置引脚
5	CS	原边电流采样引脚
6	D	内置高压功率管漏极

关键电气规格

AC 输入 85‑265VAC 宽压，推荐整机输出功率 15‑24W，典型 12V2A、5V4A
内置 700V 耐压功率器件；最大开关频率 70kHz
VDD 启动电压典型 14.5V；UVLO 下降阈值 4.6V；VDD 钳位 31V
FB 基准 2.0V；CC 引脚配置恒流阈值；CS 逐周期电流采样
内置最大 60uA 可调输出线缆补偿，改善 USB 长线压降
QR 谷底退磁检测；重载谷底开通，轻载 PFM 间歇模式；待机功耗＜75mW
全套保护：FB 开路短路、VDD 过压欠压、输出短路打嗝、OTP 过温保护
工作温度‑40℃~125℃

二、功率覆盖与整机方案

整机适用 15‑24W，双绕组 PSR 无光耦架构；变压器辅助绕组为 VDD 供电；FB 采样辅助绕组电压；CS 采样原边峰值电流；CC 配置恒流参数；重载 QR 谷底开通降低开关损耗，轻载进入间歇模式压低待机功耗；次级二极管直接整流输出。

三、典型应用电路简述

AC 市电整流滤波接入变压器初级；D 引脚接内置功率管漏极；CS 串联采样电阻到功率地；FB 引脚接辅助绕组分压网络；CC 引脚外接恒流配置外围；VDD 由变压器辅助绕组供电；芯片检测变压器退磁点实现 QR 谷底开通，降低开关尖峰与开关损耗，内置线缆补偿改善线材压降。

四、PCB 布局硬性规范

VDD 旁路电容紧靠 VDD‑GND 焊盘，保障上电启动与轻载工况供电稳定；
CS 采样电阻地线直接回到母线电解负极，禁止长共地走线，防止地弹噪声造成限流漂移；
FB 分压网络靠近 FB 引脚，远离变压器磁芯、D 高压功率走线，避免磁场耦合采样漂移；
D 引脚功率焊盘充分铺铜散热；ESOP‑6 小封装，散热设计需要重点处理；
初级功率环路尽量缩小；功率地与信号地单点汇合。

五、量产调试高频故障及整改

USB 长线输出压降超标：调整 CC、FB 外围参数，启用可调线缆补偿；
轻载音频啸叫：调试 Burst 间歇模式阈值，优化变压器气隙参数；
EMI 余量紧张：优化 RC 吸收回路，压缩初级功率环路；
重载温升偏高：加大 D 引脚铺铜，复核变压器漏感，功率合理降额；
保护频繁误触发：检查 FB、CS 外围器件，确认 VDD 辅助绕组供电区间。

六、典型应用场景

15‑24W 手机、平板快充墙充适配器；
路由器、机顶盒隔离辅助电源；
智能家居 IoT 设备外置电源模块；
LED 恒压驱动电源。

七、选型配套说明

LS8266TI 为 QR 谷底导通 PSR，适合追求高效率的 15‑24W 无光耦快充项目；次级可以搭配曜硅同步整流器件进一步提升整机效率；整套电源链路可以搭配 LS431H 基准源、LS1117 系列 LDO。

QR 谷底导通 PSR 方案，整机性能对变压器退磁时序、PCB 寄生参数较为敏感。LS8266TI 经过多家头部 ODM 与电源厂大批量项目落地验证，成熟方案可以大幅减少研发转量产试错成本。粤华信作为无锡曜硅 CHIPHONOR 全国一级总代理商，可提供原厂规格书、量产验证参考设计，FAE 协同协助工程师快速完成 BOM 评估与方案定型。

宜科电子分布式变频驱动整体解决方案持续推新

Tue, 15 Sep 2026 06:21:32 +0800

依托于多年深耕物流行业经验，宜科分布式变频驱动整体解决方案在市场推广工作效果显著，在快递物流行业广泛应用，业绩增长显著。

分布式驱动、I/O灵活接入的基本功能已经给物流行业带来极大的效率提升，低成本快速部署、低故障率、应用灵活的特性深受业界用户关注。

双电机输出产品：

宜科持续深耕该产品研发：新增同步电动机控制、异步矢量控制功能，并同步集成STO安全功能；外形布局与功能全面焕新的双电机输出产品已完成测试，正式投放市场。

双电机输出产品简介：

输送设备中，经常遇到一台设备上不止一台电动机，比如汽车输送线的转台，升降台，横移机，这种设备上有两台电动机（两轴）分时实现输送和旋转、横移、升降功能；如果每台电动机分别配备一个变频器，成本会显著增加；用一台变频器+2套接触器实现分时控制，又有控制器机械寿命之忧；另外一种情况，设备上有两台功率相近电动机需要分别设置不同的速度并行运行，比如EMS小车、滑板升降台等。宜科根据上述需求，创造性的在同一台变频器内部集成2套功率控制单元，共用一套总线通讯和控制系统，实现双变频的性能，大幅降低系统成本。

主要性能参数：

电动机功率范围:<=1.5kW+1.5kW

通讯协议:Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, AS-i

产品尺寸:385mmx200mmx143mm

重量:4.3kg

I/O配置:8DI+4DO

扩展接口:2路IO-Link主站，最大可扩展64点I/O或者其它IO-Link协议从站设备

辅助配置:操作面板，本地/远程钥匙开关，双电机正向/反向运行旋钮，状态指示灯

抱闸控制:AC380/AC220/DC180电压输出可选

安全功能:STO功能

防护等级:IP55

制动电阻:内置

宜科将继续持续关注物流行业需求，目前已规划多种深入服务于行业应用的产品，年内将陆续推出非变频功能的驱动控制器、多种IO-Link协议配套产品等等，欢迎关注。

阳台光伏微逆电流检测，直流侧做MPPT，交流侧防逆流，为何不能采用统一标准

Tue, 15 Sep 2026 06:21:05 +0800

在今年的柏林国际消费电子展（IFA）上，推出了由光伏板、微型逆变器和储能电池串联而成的完整阳台太阳能系统。此前，安克创新了阳台光储产品，宜家在德国开售阳台光伏套装。9月初，公牛集团签约收购光储逆变器企业艾伏新能源，比亚迪也将户用光伏套件摆进了巴西经销店。

做插座、汽车的公司纷纷进入同一市场，原因不难理解。德国居民电价约为每千瓦时40欧分，是中国的五倍左右。并且超过一半的人口租房，无法安装屋顶光伏。而挂在阳台栏杆上、插上插座就能发电的设备，巧妙绕开了屋顶产权这一问题。德国2024年Solarpaket I明确了这类设备的法律地位：逆变器交流输出不超过800 VA、符合简化条件的Steckersolargerät无需再单独向电网运营商申报，但要完成市场主数据登记。税收优惠方面，自2023年1月起，德国对私人住宅附近的光伏系统适用0%增值税，这和Solarpaket I是两套独立的政策。租户有权安装此类设备，房东无正当理由不能阻拦。

市场起量迅速，德国联邦网络局数据显示，截至2025年12月，当年有新注册并投入运行的阳台光伏系统约41.34万套；到2026年8月，登记在册的阳台光伏系统累计约144.6万套。行业研究机构预测，2030年全球阳台光伏装机将突破50GW，中国供应商可能占据超四成份额。

“插上插座就是发电站”这一特点，对产品设计提出了有别于其他光伏设备的要求。使用该设备的是完全不懂电的普通人，设备会直接接入家庭插座回路，既没有电工负责安装，投运后也无人运维。传统电站所依赖的专业施工、定期巡检和持证电工在这里都不存在，所以安全责任只能由产品本身承担。

全球首个产品标准将安全责任划归给制造商

2025年12月，德国全球首个插电式光伏产品标准DIN VDE V 0126 - 95。该标准首次将阳台光伏作为“外行人可操作的完整系统”，规定了安全要求和试验方法。它覆盖光伏组件、逆变器、连接电缆、插头和支架的整体配合，而非仅针对单个逆变器。

标准中受关注的一条是插头相关规定。阳台光伏要直接插入家庭常见的Schuko保护接点插座，但普通插座原本是为取电设计，并非用于持续反向送电。标准允许使用Schuko插头，不过对反向送电时的接触温度、插拔寿命、防触电保护和故障电流检测提出更严格要求。采用Schuko插头时，组件总功率上限为960 Wp（800 Wp + 20%），逆变器馈入功率上限为800 VA；若使用专用能源插头，组件总功率可放宽至2000 Wp。这要求微逆不能只关注发电量，还需实时、准确掌握电流方向与大小。插头拔出、输出功率收敛以及过流等状态，可通过电流采样为控制与保护逻辑提供实时反馈，具体的断开动作和保护判据由整机控制及保护电路实现，这就是电流检测要在直流侧和交流侧分别核算的原因。

直流侧MPPT需追踪最大功率运行

以德国市场主流的800W阳台微逆为例，光伏板接入微逆时，直流输入的最大工作电流通常在13A - 14A左右，最大短路电流约19.5A。直流侧的关键任务是进行最大功率点跟踪（MPPT），使光伏板稳定工作在功率输出最高的电压电流点。MPPT算法的精准度直接影响发电量，而精准算法需要基于直流电流的实时采样数据。

芯森AN3V PB30系列电流传感器中的AN3V20PB30型号，用在这个位置非常合适。它原边额定电流20A，测量范围±50A，能完全覆盖13 - 14A的正常工作电流，也能承受19.5A的短路电流，并且还有充足裕量。其供电电压3.3V，可直接和当前低功耗MCU系统匹配；零点输出电压1.65V，输出范围约0.5V到2.8V，恰好落在3.3V ADC的输入区间。理论增益23mV/A，14A对应约322mV，19.5A对应约448.5mV，信号幅度大，ADC采样信噪比良好。25℃精度达到±1%，全温区 - 40~105℃精度也有±2.5%，对MPPT跟踪而言完全够用。而且它原边电流排电阻仅0.21mΩ@25℃，0.29mΩ@105℃，插入损耗近乎可以忽略，不会明显降低发电效率。响应时间2.5μs，带宽250kHz，能快速跟上光照变化。该产品采用3.3V供电，高度仅8.7mm，质量3.35g，很适合空间紧凑的阳台微逆。

若系统对短路裕量要求不高，可选用AN3V16PB30，其额定16A，测量范围±40A，理论增益28.75mV/A，小电流段精度更佳。不过，对于800W微逆而言，AN3V20PB30是更稳妥的通用之选。

交流侧防逆流需紧盯反向电流

微逆将直流转换为交流后，通过Schuko插头接入家庭插座回路。经800W除以230V计算，交流侧额定电流约3.5A，电流虽小，但方向很关键。阳台光伏可给家中负载供电，却不能未经允许向电网反向送电。一旦检测到逆流，微逆要在100ms内触发保护，所以交流侧需要进行双向电流检测，并具备足够快的响应速度。

这个位置适合选用芯森AN3V PB30系列中的AN3V10PB30。它原边额定电流为10A，测量范围±25A，测量3.5A电流完全没问题。其理论增益46mV/A，3.5A对应输出变化约161mV，比用30A量程的传感器测量同样电流，信号要强得多，MCU更易识别。它零点输出电压也是1.65V，支持双向检测，正负电流对称输出。在软件里，只需采集VOUT和VREF两路数据，做差后除以增益，就能得到电流值和方向。它响应时间2.5μs，带宽250kHz，远快于标准要求的100ms保护窗口，给算法留出充足余量。交流侧3.5A对应161mV，设置0.5A逆流阈值时对应23mV，1A对应46mV，检测门槛清晰可靠。

安全方面，隔离和爬电距离不可妥协

阳台光伏直接连家庭插座，而使用者多是无电工知识的普通人，产品自身必须承担起安全责任。AN3V PB30系列在安规方面预留了充足裕量。它交流隔离耐压达4.3kV，瞬态耐压8kV，原边和副边之间电气间隙与爬电距离均大于8mm，外壳材料符合UL94 - V0标准。按照IEC 61800 - 5 - 1和IEC 62109 - 1标准，能满足600V加强绝缘、1000V基本绝缘要求，执行标准覆盖IEC 606 - 1:2020、IEC 61800 - 5 - 1:2022和IEC 62109 - 1:2010。其工作温度范围为 - 40~105℃，适合长期无人运维的阳台环境。这些参数表明，即便插头、电缆或内部电路异常，传感器也能在原边和副边间实现可靠电气隔离，不会将危险电压传导至低压控制侧。

芯森AN3V PB30系列，能精准算清一笔直流账和一笔交流账

阳台光伏微逆的电流检测不能一概而论。直流侧用于MPPT，需要量程匹配、低插入损耗且高精度的检测；交流侧用于防逆流，需要小量程、高增益、双向检测且响应快的检测。芯森AN3V PB30系列提供了10A、16A、20A、32A、40A、50A多个额定档位，采用3.3V供电，精度±1%（25℃），响应时间2.5μs，隔离耐压4.3kV，电气间隙和爬电距离均大于8mm。对于800W阳台微逆，直流侧可选用AN3V20PB30，交流侧选用AN3V10PB30，不同检测用不同传感器，既不会因量程过大损失小电流精度，也不会因量程过小无法覆盖短路电流。在“插上插座就是发电站”的产品中，这种分账设计是将安全责任融入产品本身的体现。

宠物美容修剪器，电机供电方案｜单节/双节锂电池Boost升压芯片选型

Tue, 15 Sep 2026 06:20:59 +0800

方案前言

给宠物修剪毛发时，尤其是遇到长毛、厚毛或打结毛发，刀头负载会明显增加。与此同时，单节锂电池的电压会随着使用时间逐渐下降，电机就可能出现转速下降、动力不足甚至卡顿。

也就是说，宠物美容修剪器需要同时应对两个变化：电池电压不断下降，电机负载却可能突然增加。

这也是 Boost 升压电路的一个典型应用场景。通过将电池电压升至电机所需的工作电压范围，可以在一定程度上减小电池电压变化对电机工作状态的影响，让修剪器在不同电量和负载下保持更稳定的动力输出。

为什么宠物美容修剪器

需要升压（Boost）？

宠物美容修剪器的基本结构并不复杂，主要由锂电池、电源管理电路、MCU、电机和刀头组成。

工作时，锂电池为系统供电，MCU负责启停、档位等控制，电机带动刀头进行往复运动，完成毛发修剪。

如果电机直接使用单节锂电池供电，那么电机两端的电压会随着电池电压变化。例如电池从满电状态逐渐放电：4.2V → 4.0V → 3.7V → 3.5V……。

电机获得的供电电压也会随之降低。在空载或者低负载情况下，这种变化可能并不明显。但宠物毛发修剪属于比较典型的动态负载，刀头进入厚毛区域后，电机需要输出更大的扭矩。

这时候如果电池电压本身又比较低，就容易出现转速下降、修剪效率降低甚至卡顿。

因此，在单节锂电池方案中增加Boost升压，可以把不断变化的电池电压提升到相对稳定的工作电压，例如：单节锂电池 → Boost升压 → 电机

这样可以减少电池电压下降对电机工作状态的影响。当然，Boost并不是简单地“升高电压就能增加动力”。输出功率越大，输入端需要提供的电流也越大，所以电池放电能力、Boost效率以及PCB散热，都需要一起考虑。

不同宠物美容修剪器，

对升压芯片的要求也不同

宠物美容修剪器并不是只有一种功率等级。

家用宠物修剪器通常体积较小，采用单节锂电池，电机功率相对有限；而专业宠物美容设备需要连续工作更长时间，面对大型犬、厚毛或者打结毛发时，对电机扭矩和电源输出能力的要求也更高。

因此，Boost芯片需要根据电池数量、目标输出电压以及电机功率来选择。

以远翔的FP6277、FP6298和FP6296为例，三款芯片可以覆盖不同的应用范围。

FP6277：单节电池，低压大功率修剪器

FP6277输入电压范围为2.4V~4.5V，输出电压最高可调至5V，典型应用可以做到5V/3A。

它采用同步升压架构，内部MOSFET导通阻抗较低，同时支持PWM/PSM工作模式。

对于采用单节锂电池、5V左右电机的宠物美容修剪器，可以采用这类方案。

另外，FP6277关断电流低于1μA，对于电池供电的便携式设备来说，可以降低待机阶段的电池消耗。

所以FP6277更偏向：单节锂电池 + 5V电机 + 小型便携设备

FP6298：单节电池、中等功率修剪器

FP6298同样适用于单节锂电池，输入范围为2.6V~5.5V，输出最高可调至9V。

相比只需要5V输出的基础方案，FP6298在输出电压范围上提供了更大的设计空间。

芯片内部集成80mΩ MOSFET，同时支持轻载省电模式，并可以通过外部电阻调节过流保护。

对于需要兼顾输出能力、产品体积和电池续航的宠物美容修剪器，可以重点考虑这一类方案。

FP6296：高负载、专业型宠物美容设备

如果宠物美容修剪器采用双节锂电池，或者电机功率进一步提高，那么对Boost芯片的输入范围和输出能力要求也会随之增加。

FP6296输入范围为2.7V~12V，输出最高可调至12V，典型应用输出能力可达到约30W。

其内部集成15mΩ低阻MOSFET，并支持可调过流保护。

对于专业宠物美容设备来说，长时间修剪厚毛时，电机可能持续处于高负载状态。这时候除了正常工作功率，还需要考虑电机启动、负载突变以及刀头卡住等情况。

所以FP6296更适合：双节锂电池 + 大功率电机 + 高负载连续工作，这样的应用方向。

简单来说：

单节、5V大功率 → FP6277

中小功率、需要更高输出电压 → FP6298

双节、高功率、连续高负载 → FP6296

方案总结

宠物美容修剪器的电源设计，核心还是要围绕电机负载、电池电压和实际功率需求进行选型。单节锂电池在电量下降或高负载工作时，容易出现电压降低、动力下降等问题，合理的Boost升压方案可以改善这一情况。

大众Mission Efficiency官图公布风阻系数低至0.158cd

Mon, 14 Sep 2026 19:47:00 +0800

【新车频道】9月14日，大众汽车正式发布全新准量产概念车Mission Efficiency，该车成功斩获三项电动汽车世界纪录，是目前全球能效表现最优的可合法上路准量产电动车。新车基于MEB+平台打造，搭载前轮驱动布局，核心研发聚焦空气动力学极致优化、整车能耗损耗降低、轻量化车身打造三大维度，依托ID.Polo、ID.Cross系列量产技术打造，主打亲民化高端能效科技，并非专属定制技术，具备大规模量产落地潜力。目前该车已获得欧盟道路认证，满足严苛的安全、车身强度及碰撞测试标准。

　　外观方面，新车传承大众经典XL1节能车型的设计基因，整车造型完全服务于空气动力学，采用极致流线型水滴车身，搭配船尾式收窄车尾设计，有效梳理尾部气流。车头配备主动散热风门，可根据工况智能调节开合，配合封闭式车身设计、全覆盖底盘底板、隐藏式车门把手以及无边框车窗，大幅降低风阻。新车创下0.158的超低风阻系数纪录，同时正面投影面积仅2.08平方米，进一步弱化行驶风阻。车身尺寸方面，新车长宽高为4775mm/1744mm/1392mm，采用2+2座椅布局，后备箱容积达481L。

　　新车针对车轮气动效能与行驶阻力进行全方位专项优化，车轮气动阻力占整车气动阻力的25%-30%，为此大众研发专属解决方案。前轮拱紧密贴合轮胎轮廓，减少轮拱内部气流紊流；全车配备专利轮圈导流装置，杜绝空气进入轮圈产生阻力，搭配扁平化流线型轮毂盖，进一步优化气流路径。同时新车携手马牌定制基于EcoContact 7系列的低滚阻概念轮胎，滚阻系数低至4.9千克/吨，较欧盟A级轮胎最优标准降低25%，通过优化胎壁与胎面配方，最大限度减少滚动能耗损失。后轮采用封闭式包覆设计，结合整车气动优化，车辆时速超80km/h时，能耗较普通版ID.Polo降低30%以上，140km/h时速下的能耗仅等同于ID.Polo 100km/h的能耗水平。

　　内饰方面，新车秉持轻量化、极简节能的设计理念，大幅精简冗余配置、降低整车自重。车内取消传统固定式车载中控屏与专属音响系统，采用“自带设备”用车理念，通过导轨固定手机、平板等移动设备，替代车机多媒体系统，同时以便携蓝牙音箱取代固定车载扬声器。全车配备轻量化门板内饰与轻量化座椅，车内采用带防滑橡胶的轻质复合地板，取消传统脚垫，多项轻量化设计有效减少整车能耗负担。此外，车顶与尾门集成370W光伏发电系统，可全天候为车载电器供电，根据季节、路况与天气情况，每日可额外增加最高30公里真实续航。

　　动力能耗方面，新车搭载源自ID.Polo的99kW（135马力）量产高效电驱系统与54.9kWh净容量电池组，这套适配MEB+前驱平台的量产动力总成，具备轻量化、高效率的核心优势，是整车实现超低能耗的核心支撑。该车创下三项权威世界纪录：一是0.158的全球可上路车型最低风阻系数；二是68km/h匀速平路、关闭车载附属用电设备的理想工况下，百公里耗电量仅6.48kWh；三是同级能效最优准量产电动车型。

　　为验证真实路况能耗表现，大众完成官方长距离实测，路线从德国沃尔夫斯堡研发中心出发，途经波兰波兹南、捷克奥洛穆茨，最终抵达奥地利维也纳，全程1278.36公里。实测全程平均车速67.72km/h，最高时速138km/h，包含充电损耗的百公里综合耗电量为7.51kWh，剔除充电损耗后低至6.89kWh。全程仅单次补能，抵达终点后车辆剩余续航仍有164公里，实测工况下理论最大续航可突破1400公里。大众官方表示，该车主打“大众科技服务大众用户”，以量产化技术实现顶级能效突破，彰显德系工程实力与电动化技术潜力。

（图/文/摄：潘洪瀚）

是德科技产品在具身机器人关节电机供电系统测试中的应用

Mon, 14 Sep 2026 06:20:50 +0800

随着具身智能快速发展，其应用逐步从实验室迈向各行各业，高速动态运动能力成为核心性能指标，在应急搜救、特种巡检领域具备广阔前景。机械结构与运动控制持续迭代的同时，供电系统逐渐成为制约高速机型实用化的关键短板。

国内科研团队不断挑战机器人速度极限，机器人的百米竞速，已经把两足碳基动物甩到身后；北京亦庄机器人半程马拉松的记录，更让长跑爱好者望尘莫及。

无论是短跑还是半程马拉松，都在考验机器人的感知和协调能力，特别在快速奔跑中，设备会出现动力衰减、过热保护停机等问题。因此，稳定和高速运行，必须攻克供电系统的一系列难题。

高速奔跑工况下，具身机器人供电链路面临多重挑战。

其一

关节电机负载波动剧烈，落地冲击、姿态调整带来瞬时扭矩爆发，峰值功率可达平均功耗数倍，非线性功耗特征极易引发母线电压扰动，影响伺服控制稳定性。

其二

机载锂电池受重量与空间约束，持续脉冲高倍率放电会造成电压跌落、电芯温升加剧，增大老化与热失控风险。

其三

电机、驱动芯片与电池同步产热，机器人内部密闭狭小，散热能力不足，温度极易触及保护阈值，迫使机器人主动降速。电机、电池、热管理系统深度耦合，单一零部件静态测试难以还原整机真实工况。

为此需要搭建一体化测试体系。

一方面开展关节电机多工况功耗测试，模拟不同速度、步态下交变负载，以及电池所处的不同状态，同时采集电压、电流、温度数据，梳理行走、高速奔跑、冲击工况下的功耗规律，明确供电系统持续功率与峰值功率设计边界。

另一方面开展动力电池参数辨识，提取等效电路模型参数，构建电池模型；将实测标定的电机负载模型与电池模型联机模拟，完整复现机器人运动全过程，模拟电池动态供电表现、电压变化与温升趋势。

为了探究电机供电系统的特性，我们在实验室构建了一套测试平台，用来测试市场上采购的机械臂进行。

测试设备包括

RP5923A 回馈式源载系统，80V/80A/4KW，这个源载系统非常适合机器手臂的测试

a) 源、载一体：在驱动机器手臂时输出能量；在手臂减速时回收能量。

b) 可以产生任意波形，模拟总线电压变化

c) 对电池进行测试，获取电池模型，进而模拟电池供电

为RP5923A 配备了两套软件

a) PW9252A先进电源系统软件：用于电源控制，电压电流波的捕获和长期功耗记录和分析

b) PW9253A 电池测试和电池模拟器软件：用于电池模型提取、测试电池充放电和循环充放电，以及模拟电池的输出特性

EXR108A 8通道示波器，配置CAN总线的解码能力

RP5900系列馈网式源载系统

EXR系列示波器

在这个测试平台上，我们进行了以下几项测试，用视频分享给大家。

01三种不同供电方式下电流和母线电压波形

第一种：双向电源供电 – 演示测试过程中，电源输出能量和吸收能量的过程

第二种：电池供电 – 利用电池组给机械臂供电，观察其与理想电源供电之间的差别

第三种：电池模拟器供电 – 利用电池模拟器来模拟电池组，实现接近实际工作场景下的供电能力

02功耗分析 – 分析每一次机械臂运动中吸收的能量和减速中回馈的能量

03总线解码 – 用示波器检查CAN总线的数据，以及在工作异常状态下的码流

总结

整套联合测试方案，实现从孤立部件测试向机电耦合系统验证转变，能够指导电池选型、驱动电路优化与整机热管理设计。随着具身机器人速度与续航要求持续提高，电机与供电系统匹配研究愈发关键，将推动高机动具身机器人早日实我们现稳定常态化作业。

关于是德科技

是德科技（NYSE: KEYS）作为关键的设计与开发合作伙伴，赋能科技创新企业，并助力其应对全球最复杂的工程挑战。通过在整个产品生命周期中提供先进的设计、仿真和测试解决方案，是德科技帮助工程团队加速创新、降低风险，并更快地将新技术推向市场。

在人工智能基础设施、通信、工业自动化、航空航天与国防、汽车、半导体以及通用电子等领域，客户依托是德科技的解决方案能够打通虚拟设计与物理世界之间的壁垒，从而在产品设计和开发的早期阶段做出更具信心的决策。

西藏印社在拉萨成立

Sat, 12 Sep 2026 21:15:00 +0800

　　中新网拉萨9月12日电(记者赵延)9月12日上午，西藏印社成立大会暨第一次会员代表大会在西藏美术馆学术报告厅举行。经西藏自治区民政厅、西藏自治区文联批准，西藏印社正式挂牌成立。当日，“印镌雪域——庆祝中国共产党成立105周年、西藏和平解放75周年暨西藏印社成立篆刻展”(以下简称：“印镌雪域”)同步开展。

图为西藏印社社长容铁(右)带领与会嘉宾参观“印镌雪域”展览。　赵延摄

　　据悉，中国篆刻已有三千年历史，2009年入选联合国人类非物质文化遗产。高原上的吐蕃碑刻、历代官印、藏文朱印、唐卡印迹等，是中华印学的高原支脉，见证各民族交往交流交融。成立西藏印社，是落实文化强区战略、推进西藏篆刻研究、促进民族艺术互鉴的举措。印社秉持“以印载道、以石传情”，将系统挖掘高原印信文化，培育高原印风。

　　经充分筹备，筹备组梳理金石遗存、调研本地篆刻爱好者，并向西泠印社“取经”。2026年3月获西藏自治区两新工委批复，5月获西藏自治区民政厅批复，西藏自治区文联为业务主管单位。现有个人会员76名、单位会员3家，会员覆盖西藏七市地。

　　大会严格按照社会团体登记管理有关规定，审议并表决通过《西藏印社协会章程(草案)》及理事、监事选举办法，选举产生第一届理事会。容铁、刘洋、李章平、常健、孙龚飞、沈宁强、祖牛·拉巴次仁、杨强、程忠红9位当选理事。同日召开的第一届理事会第一次会议上，容铁全票当选首任社长，刘洋、李章平、常健当选副社长，孙龚飞当选秘书长。理事会成员覆盖高校、文博、教育、企业等各界，结构多元、代表性广泛。

图为““印镌雪域”展览现场。　赵延摄

　　西藏自治区文联、西藏自治区党委社会工作部(自治区两新工委)相关负责人出席会议并致辞。西藏自治区党委社会工作部党建工作处副处长慕岚代表自治区两新工委到会祝贺，对印社提出坚持党建引领、服务中心大局、规范运行、人才为本四点要求。西藏自治区文联要求印社以“两个结合”为指引，立足雪域高原，深耕金石艺术。

　　西藏印社成立，受到全国书法篆刻界广泛关注与大力支持。中国文联副主席、西泠印社副社长兼秘书长陈振濂，中国书协主席孙晓云、西泠印社副社长李刚田分别为印社题词，中国艺术研究院篆刻院、中国职工文化体育协会大众篆刻分会、海南印社、京华印社、澳门印社、福建印社、终南印社等多地印社分别专函致贺。

图为多地印社为西藏印社成立题词、专函致贺。　赵延摄

　　作为学术指导单位，西泠印社对西藏印社筹建给予全程指导，委派中国印学博物馆馆长乔中石专程赴拉萨出席大会并宣读贺信，带来西泠印社惠借的珍贵馆藏25件作品参与同期开幕的“印镌雪域”首展。此次展品涵盖思想引领、红色主题、雪域华章、文脉传承、吉祥颂祝五大类别，共计100余件。西泠印社借展与特邀作品同本地创作并置陈列，古今呼应、汉藏交融，成为印学领域各民族交往交流交融的生动注脚。

　　西藏印社新当选社长容铁介绍了印社未来工作规划。他表示，重点推进三方面工作：一是系统开展高原印信遗存调查与著录，编纂《西藏历代印信》；二是开设篆刻研修班，培养西藏中青年骨干人才；三是每两年举办“高原印风”主题展览，推动高原印风与内地印学对话互鉴。

　　与会代表一致表示，西藏印社的成立是自治区文化强区建设中的一件实事。印社将立足高原、面向全国，坚持“老老实实做整理、扎扎实实育人才”的务实作风，以方寸金石为切口，为铸牢中华民族共同体意识、服务新时代西藏文艺事业高质量发展贡献力量。(完)

【编辑:曹子健】

中国353种期刊入选2025年度世界一流科技期刊目录

Sat, 12 Sep 2026 20:47:00 +0800

　　中新网上海9月12日电 (记者孙自法郑莹莹)中国科学技术信息研究所(中信所)9月12日在上海发布2025年度世界一流科技期刊目录，共包含6132种科技期刊，分布于全球55个国家(地区)，覆盖23种语言，其中，中国有353种期刊入选。

2025年度世界一流科技期刊目录在上海发布。中新网记者孙自法摄

　　2026浦江创新论坛开幕式当天举行，2025年度世界一流科技期刊目录作为开幕式系列发布之一正式发布。

　　基于世界科学引文数据库和世界一流科技期刊评价指标体系，中信所联合相关研究机构遴选形成了2025年度世界一流科技期刊目录。

　　专家表示，该目录的发布，为不同国家、不同语种的科技期刊提供了公平、公正的评价标准，使新兴国家期刊和新创办期刊获得了同等的评价机会，对于推动科技期刊高质量发展、优化全球学术生态、促进科技创新交流合作具有重要意义。

　　在2026浦江创新论坛主论坛上，中信所党委书记黄琦以“2025年度世界一流科技期刊目录研究报告”为题发表主旨演讲指出，突破知识发现和传播的语言壁垒，构建更加公平、多元的科技期刊评价体系，是全球科学共同体的共同关切。

2026浦江创新论坛主论坛上，中信所党委书记黄琦介绍近10年创办的期刊。中新网记者孙自法摄

　　他介绍说，世界科学引文数据库方面，收录科技期刊3.1万种，收录文献题录2000余万篇，期刊语种80种，引文关系数据2.3亿条。

　　世界一流科技期刊指标体系方面，从学术组织力、学术引领力、学术影响力、社会影响力4个维度，采用发文指数、国家多样性指数、高影响力学者发文指数、持续引领力指数、高影响力学者引用指数、总被引频次、开放因子、3年影响因子、被专利引用指数9个指标，遴选形成最新发布的世界一流科技期刊目录。

　　该目录内容还包括：2025年度世界一流科技期刊十强国家中，美国、英国分别以1845种、1815种遥遥领先，荷兰、德国、中国、瑞士、日本、法国、韩国、新加坡名列第三至第十位。

　　2025年度世界一流科技期刊十强语种分别为英语、法语、德语、中文、西班牙语、葡萄牙语、意大利语、日语、韩语、波兰语。

　　此外，世界一流科技期刊创刊历史分布情况显示：创刊百年以上384种、50—100年1360种、30—50年1871种、10—30年2266种、近10年251种。

　　近10年创办世界一流科技期刊较多的国家，中国以83种居首，美国(67种)、英国(56种)、荷兰(14种)、瑞士(9种)排名第二至第五。

　　黄琦表示，中信所将持续完善世界一流科技期刊目录的研究发布，推动年度动态更新和开放共享。(完)

【编辑:张燕玲】

32传感器经受山城考验奕境X9实测华为乾崑ADS 5

Sat, 12 Sep 2026 14:50:00 +0800

【汽车动态】9月11日，奕境X9在重庆开展媒体智驾实测活动，采用多直播间同步直播的形式，对车辆搭载的华为乾崑ADS 5智能辅助驾驶系统进行公开道路测试，测试全程无剪辑、无预设剧本。

　　本次测试路线全长约61公里，覆盖重庆多层立体立交、老城窄路、隧道群、山地盘山路等典型复杂路况。多组媒体同步开播，同一时间、同一路线开展实测，测试过程实时对外呈现，不存在后期剪辑修正的空间。

　　据了解，奕境X9是东风汽车与华为乾崑联合打造的大六座SUV，8月18日开启预售，官方公布预售24小时订单达21235台，车辆计划于9月下旬正式上市。该车搭载华为乾崑ADS 5智驾系统与鸿蒙座舱HarmonySpace 6，硬件上配备四激光感知方案，包含896线双光路图像级激光雷达、高精度固态激光雷达，全车合计32个传感器，实现多传感器协同感知。

　　智驾系统架构层面，奕境X9采用 WEWA 2.0 架构，依托积累的海量路测数据完成算法训练，云端仿真仿真模式升级为群体博弈，提升对道路突发情况的处理能力。车辆配备CAS 5.0全维防碰撞系统，覆盖不同方向、不同时速区间的碰撞防护，前向 AEB 生效区间1‑150km/h，后向 AEB 生效区间1‑60km/h，侧向防碰撞生效区间10‑130km/h。

　　功能方面，这套智驾系统支持城区漫游巡航辅助、园区漫游巡航辅助，可完成城区通勤、高速行驶、园区通行以及泊车等场景的辅助工作。在重庆实测路线中，车辆完成高架层级识别、路口信号灯识别、跟车通行等操作，可在无导航情况下自主通行部分城区道路；面对山区连续弯道、老城区人车混行、非机动车穿插等现实路况完成通行。激光雷达硬件可实现远距离目标识别，能够识别120米外高度14厘米的障碍物。

　　车辆配置75英寸增强型AR‑HUD抬头显示，可将导航、路况告警等信息投射至前方；底盘搭载HUAWEI XMC六域融合数字底盘，配备全铝底盘、双腔空气悬架以及EDC连续可变阻尼减振器，统筹整车动力、制动、转向、悬架等多个系统，完成车辆控制。

　　奕境X9由东风与华为乾崑双方联合定义开发，从底层架构、三电系统到底盘、质量管控进行协同开发，实现软硬件一体化调校。本次公开直播实测，也直观展现了智驾系统在真实复杂城市环境中的实际表现，为外界观察高阶智驾落地提供参考。

（图/文/摄：潘洪瀚）

胡塞武装称除沙特外其余国家船只红海航行安全

Sat, 12 Sep 2026 06:32:00 +0800

　　当地时间9月11日，也门胡塞武装发表声明称，胡塞武装9月3日起从多个方向发起大规模军事行动，目标是驱逐在也门西部沿海部分地区集结的沙特方面武装力量。

　　声明称，此次行动是在沙特方面武装力量近年来持续对也门西部沿海地区民众和村落发动袭击、近期相关行动进一步升级的背景下展开的。

　　胡塞武装声明称，此次行动取得以下成果：

　　第一，驱逐沙特方面武装力量，控制也门塔伊兹省和荷台达省的6个地区，涉及区域总面积约5400平方公里。

　　第二，打击沙特方面7个军事编队，共计38个旅，造成数百名人员死亡、受伤或被俘。

　　第三，解救部分被沙特方面武装力量扣押在也门西部沿海地区多年的也门被俘人员。

　　第四，针对沙特战机实施32次拦截行动，击落9架沙特战机。

　　关于红海航运安全问题，胡塞武装声明称，目前海上航行对各国企业的船只均是安全的，但沙特船只除外。

　　声明还称，也门胡塞武装将继续实施“以封锁对抗封锁、以升级应对升级”的行动，打击沙特方面在也门的军事集结，直至沙特方面停止“军事行动”并解除对也门的“封锁”。(总台记者朱云翔)

【编辑:曲克】