长晶科技具身机器人功率器件选型方案

长晶科技具身机器人功率器件选型方案

2026年，具身机器人市场进入加速放量阶段。随着整机出货量持续攀升，功率器件作为电机驱动、电源管理和算力供电的核心元件，迎来确定性增量空间。长晶科技围绕具身机器人整机供电架构与关节驱动需求，已形成覆盖多条电压轨的功率器件选型方案。

一、整机电源平台

具身机器人整机普遍采用两块8-12串锂电池并联供电，派生出四条供电轨：

选型要点：

动力母线按满电48V + 关断尖峰 + 降额余量设计，100V/80V器件对应约2倍耐压裕量，属合理区间；

后续平台向48V演进已是明确趋势，届时关节驱动将切换至100V耐压平台，长晶提前布局100V料号（CJAC2R7SN10AH 100V 2.2mR DFN5060），性能已达到国际友商6代水准。

二、用量拆解：

关节驱动是MOS的绝对主战场

以一台典型人形机器人为例，功率器件用量分布如下：

其中，关节驱动占比超过50%，且对器件的动态性能要求最苛刻。伺服控制PWM频率高，启停、堵转、跌倒等工况下电流冲击大，要求MOS同时具备低RDS(on)（导通损耗）和低Qg/Qgd（开关损耗与驱动损耗），即低FOM。

长晶科技GEN 2.0/GEN 3.0平台SGT MOS在FOM及RSP指标上已对标国际友商第6代水平，针对电机应用对Qgs/Qgd做了专项优化，能有效避免共通导通风险。

三、分场景选型方案

1重载大关节：髋/膝/踝

髋、膝、踝等重载关节模组内腔空间狭小、无主动风冷，散热主要依赖壳体导热，是整机功率密度与散热压力的集中点。长晶提供从TOLL到PDFN5060的多条选型路径：

长晶科技0.9~1.2mΩ级导通电阻，在大关节的持续相电流工况下，单桥臂导通损耗可控制在个位数瓦级。TOLL/TOLT无引脚封装同时改善热阻（RθJC）与回路寄生电感，对抑制高di/dt下的关断电压尖峰有实际帮助。

2常规中关节及灵巧手

灵巧手12~14个自由度集中在手掌级空间内，驱动板面积极度受限，封装尺寸与集成度权重高于单管性能。长晶科技提供面向灵巧手的针对性方案：

CJ3400(SOT-23,30V) ：高性价比产品，适合微电机开关级；

CJAB6R0SN04AL(40V/90A,PDFN3333)：极低开关损耗；

CJAE5R0SN03A(30V,DFN3×3D2-8)：半桥合封，单颗替代两管，省50%占板面积并优化桥臂回路对称性；

CJMN3010L(DFNWB2×2-6L，30V/10A)：2×2mm超小封装，专为中小关节；

CJEE5R0D03A(SGT Gen2，DFN5×5-D6，在研)：六合一封装，单颗集成三相全桥，一个微型关节的驱动用一颗料完成。

3脑机算力电源：Core Buck选型

GPU/CPU核心供电（0.9~1.8V）采用多相Buck，要求MOS在高频下的开关损耗与驱动损耗最优化，FOM指标直接决定效率:

技术要点：

H-Side选型权重在Qg/Qgd（开关损耗主导），L-Side权重在RDS(on)（导通损耗主导，占空比>90%），长晶科技依照此原则，重点调整H/L物料参数；

FOM关键参数对标国际大厂并实现反超，可直接用于高频（500kHz~1MHz级）DCDC线路；

三、性能对标国际大厂

100V（TOLL与PDFN5×6双封装路线）电压平台上，长晶料号的RDS(on)均匹配同封装等级的国际大厂物料；

长晶供应链在交期、成本与协同开发响应上的优势，可显著降低整机厂的BOM风险。

具身机器人对功率器件的要求，本质是车规级功率密度与消费级成本约束的叠加。从48V动力母线到0.9V算力核心，长晶已实现多条电压轨的完整料号覆盖，多款产品量产在库，欢迎索取样品与详细规格书。